Les origines de la réflexologie sont très anciennes puisqu’elles remontent à environ -2500 avant J.C en Egypte, où l’on a retrouvé des textes et des peintures la décrivant dans la tombe d’un médecin Égyptien Ankmahor.
Elle s’est développée sous différentes formes en Amérique,en Afrique et en Extrême -Orient. Dans les années 1900,le Dr William Fitzgerald utilisait des techniques de pressions des points pour soulager les douleurs. Suite à des études menées en Europe sur le système nerveux et les effets de la stimulation des voies sensorielles sur le reste du corps, il a établi la thérapie zonale.
Au début des années 30, Eunice Ingham, une physiothérapeute américaine, à partir de ces travaux, a établie une cartographie très précise des points réflexes sur le pied, correspondant à l’ensemble des organes du corps. Elle a aussi développé la » méthode Ingham » avec la technique de compression utilisant notamment les pouces, appelés reptations. Elle devient ainsi la « mère de la réflexologie ».